MSP430 Launchpad教程-第2部分-中断和计时器

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什么是“打断这是一个信号，通知我们的MCU某个事件已经发生，从而导致主程序正常流程的中断和“中断例程”的执行，该例程处理该事件并采取指定的措施。

快速链接

• 第1部分： MSP430启动板教程-第1部分-基础
• 第2部分： MSP430 Launchpad教程-第2部分-中断和计时器
• 第3部分： MSP430 LaunchPad教程-第3部分-ADC
• 第4部分： MSP430 LaunchPad教程-第4部分-UART传输

中断对于避免在轮询循环中浪费处理器的宝贵时间，等待外部事件至关重要（实际上，它们用于实时操作系统， 实时操作系统）。

在MSP430架构中，有几种类型的中断：定时器中断，端口中断，ADC中断等等。它们中的每一个都需要启用并配置为工作，并且每个中断都有一个单独的“服务例程”。

在本教程中，我们将看到如何使用计时器和端口中断来刷新某些LED，在下一个教程中，我们将保留ADC中断。因此，让我们编写一些代码！

＃包括"msp430g2231.h" 
void main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 //  Stop WDT  

您应该认识到这些行，我们在上一教程中使用了它们来为我们的MCU添加定义文件，声明主要功能并停止看门狗定时器。

  CCTL0 = CCIE； // 使能CCR0中断
  TACTL = TASSEL_2 + MC_1 + ID_3; //  SMCLK / 8，向上模式  
  CCR0 =  10000;                           //  12.5 Hz   

这是一些有趣的东西。这些行配置计时器中断。我们首先通过将CCTL0寄存器中的CCIE位置1来使能它。

然后我们在TimerA控制寄存器中设置定时器模块的时钟。

如果查看msp430g2231.h文件，可以看到：

• TASSEL_2选择SMCLK（由内部DCO提供，该内部DCO的运行频率约为1 MHz）。
• MC_1选择“ UP模式”，定时器递增到存储在CCR0寄存器中的数字；
• ID_3为提供的时钟选择一个内部8x分频器（在我们的情况下，我们为SMCLK / 8）。

最后，我们设置CCR0寄存器。我们将TimerA模块配置为在溢出和触发中断之前最多计数该寄存器中存储的数量。

通过将其设置为10000，我们得到的溢出频率为12,5 Hz。实际上，我们有（SMCLK / 8）/ 10000 = 12,5。

您可以通过更改此数字来获得多个频率（请记住，MSP430具有16位定时器，因此存储在CCR0寄存器中的值不得大于65535），更改分频器或使用计数器添加if-else块在中断程序中。让我们继续。

  
  P1输出&= 0x00; // 关闭所有内容
  P1DIR&= 0x00;               
  P1DIR|= BIT0 + BIT6;       //  P1.0 和 P1.6 pins output the rest are input 
  P1REN |= BIT3;                 //  Enable internal pull-up/down resistors
  P1输出|= BIT3;                 // Select pull-up mode for P1.3

这些行也应该很熟悉，但是有一些补充：首先，我们清除PORT1输出和方向寄存器。然后，我们将P1.0和P1.6引脚设置为输出，其余设置为输入。最后两行启用开关（BIT3）上的上拉电阻，以便正常状态（未按下按钮）将为“ 1”。

  P1IE |= BIT3;                    //  P1.3 打断 enabled
  P1IES |= BIT3;                  //  P1.3 Hi/lo edge
  P1IFG&= ~BIT3;               //  P1.3 IFG cleared

使用这些代码行，我们首先告诉MCU监听P1.3引脚的逻辑状态变化（有效地启用该特定引脚上的中断）。

然后我们在中断产生时选择边沿（从高到低或从低到高）。请记住，LaunchPad上的按钮在按下时将输入引脚连接到GND，而在未按下时将其连接到VCC。因此，我们选择高/低沿。

最后，我们清除该引脚的中断标志。中断标志程序P1IFG在中断发生时进行报告，应在中断服务程序结束时将其清除。

  _BIS_SR(CPUOFF + GIE);        //  Enter LPM0 w/ 打断   
  while(1)                      // Loop forever, we do  everything with 打断s!
  {}
}

您可能还记得，通过这条线，我们在保持中断使能的同时关闭了CPU，以节省一些电源。然后我们进入一个循环，以确保MCU在执行中断工作时不执行其他操作。

// 定时器A0中断服务程序
#pragma vector = TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A（void）
{
  P1输出^= BIT0;                            //  Toggle P1.0
}

这是TimerA中断服务程序。每当TimerA溢出时，都会执行此例程中插入的代码（请注意特殊声明）。如您所见，我们仅切换P1.0引脚（LaunchPad上的红色指示灯），然后返回正常执行。

// 端口1中断服务程序
#pragma vector = PORT1_VECTOR
__interrupt void Port_1（void）
{    
   P1输出^= BIT6;                        //  Toggle P1.6   
   P1IFG&=~BIT3;                        //  P1.3 IFG cleared    
} 

这是Port1中断服务程序。每次我们按下P1.3按钮时，都会执行此例程中插入的代码（请注意特殊声明）。我们切换P1.6引脚（在LaunchPad上变为绿色），清除P1.3中断标志（非常重要），然后返回正常执行。

编译并编程LaunchPad时，按P1.3按钮时，应该看到红色的LED闪烁，绿色的LED切换。

这是完整的代码，请尽情享受！

＃包括"msp430g2231.h"  
  
void main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止WDT  
  CCTL0 = CCIE； // 使能CCR0中断
  TACTL = TASSEL_2 + MC_1 + ID_3; //  SMCLK / 8，向上模式
  CCR0 = 10000； //  12.5赫兹   
  P1输出&= 0x00; // 关闭所有内容
  P1DIR&= 0x00;               
  P1DIR| = BIT0 + BIT6; //  P1.0和P1.6引脚输出，其余输入 
  P1REN | = BIT3; // 启用内部上拉/下拉电阻
  P1输出| = BIT3; // 为P1.3选择上拉模式
  P1IE | = BIT3; // 启用P1.3中断
  P1IES | = BIT3； //  P1.3高/低边缘
  P1IFG&=〜BIT3; //  P1.3 IFG已清除
  _BIS_SR（CPUOFF + GIE）; // 输入带有中断的LPM0 
  while（1）//永远循环，我们处理中断！
  {}
} 
  
//定时器A0中断服务程序 
#pragma vector = TIMERA0_VECTOR 
__interrupt void Timer_A（void） 
{   
   P1输出^= BIT0;                          //  Toggle P1.0 
} 
//端口1中断服务程序
#pragma vector = PORT1_VECTOR
__interrupt void Port_1（void）
{    
   P1输出^= BIT6;                      //  Toggle P1.6
   P1IFG&=〜BIT3; //  P1.3 IFG已清除 
}

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