大家好，我正在尝试使用超声波传感器捕获该值以确定物体的距离，但是在LCD上将该距离设为0，检查了示波器中触发引脚的状态，从而获得了该引脚上的脉冲而不是回波引脚上的脉冲。

将触发器分配为输出&回声作为输入，下面是代码：

已将ECHO_PIN连接到PIN 16&TRIGGER_PIN至PIN 12

uC：LPC2148
编译器：Keil uvision 5.1

件数：60Mhz

＃包括<LPC214x.h>
＃包括<stdio.h>
＃包括 "lcd.h"

#define PRESCALE 60
＃定义TIMER_TICK_1_MS（59999）/ * 60 MHz时钟下的VPB * /

＃定义ECHO_PIN（1<<16）乐橙云app输入密码[PIN 16]
＃定义TRIGGER_PIN（1<<17）。乐橙云app输出PIN [PIN 12]

void initTimer（void）;
void delay3（int）;
unsigned char buf [16] = {0};
void delay_ms（unsigned int count）;

无效的initTimer（）
{

 T1TCR = 0x00; / *确保计时器1已关闭* /
 / *设置计时器计数器和预分频计数器* /
 T1TC = 0x0;
 T1PC = 0x0;

 / *设置预缩放和匹配值，以提供1 ms的“刻度” * /
 T1PR = 0x0;
 T1MR0 = TIMER_TICK_1_MS;

 / *将控制设置为在MR0匹配时中断，然后重置为0（即“滴答”）* /
 T1MCR = 0x3;

 / *进入启动计时器1 ... * /
 T1TCR = 0x1;

}

void delay_ms（无符号整数）
{
  无符号整数j = 0，i = 0;
  for(j=0;j<count;j++)
  {
    for(i=0;i<3000;i++);
  }
}

int main（）
{
init_lcd（）;

IO1DIR&= ~(1<<16); 乐橙云appEcho pin
IO1DIR| =（1<<17); 乐橙云apptrigger pin

initTimer（）;
lcd_clear（）;

        while(1)
        {
    long time,dist;
               

    IO1SET = 1<<17; 乐橙云app将高电平发送到触发引脚

    delay_ms（1000）; 乐橙云app延迟10us
    IO1CLR = 1<<17; 乐橙云app 10us后发送低电平

    T1TCR = 0x01; 乐橙云app启用Timer1
    if(T1CR0 == 0)
    {
    delay_ms(100);
    } 乐橙云app等待回波引脚上出现上升沿
    delay_ms（3）; 乐橙云app等待去抖
    if(T1CR0 == 0)
    {
    时间= T1CR0; 乐橙云app读取CR0 reg的值
    dist =（时间* 340）/ 2; 乐橙云app以米为单位的距离
    IO1SET = 1<<16;
    delay_ms(100);
    IO1CLR = 1<<16;
    sprintf（（char *）buf，“ dist：％d cm”，dist）;
    lcd_putstring（1，（char *）buf）;
    }
     else

    T1TCR = 0x00; 乐橙云app禁用Timer1

        }
    
}

谢谢，

阿卡什

为什么在回波针上没有收到脉冲？

触发脉冲是否在规格范围内？

你了解你的传感器吗？

谢谢您的回复，先生，并提到了工作原理 

传感器，将在回波针上工作。

>>delay_ms（1000）; 乐橙云app延迟10us

这不是10 us的延迟-那将是1秒！